Kuigi sisetallad on jalatsite väike osa, kannavad need praktilise tarkuse ja esteetiliste püüdluste evolutsioonilist trajektoori läbi kogu inimtsivilisatsiooni. Nende ajalugu võib ulatuda iidsetesse aegadesse, kujunedes järk-järgult koos inimkonna jalakaitse ja kõndimismugavuse uurimisega, peegeldades eri ajastute tootmistaset ja elustiili.
Varajased sisetallad tekkisid ellujäämisvajadustest. Arheoloogilised avastused näitavad, et juba tuhandeid aastaid tagasi kasutasid primitiivsed ühiskonnad jalatsite sisemuse vooderdamiseks loomanahku, taimseid kiude või heina, peamiselt selleks, et isoleerida maapinna niiskust ning pehmendada hõõrdumist ja kareda pinna mõju. Nendel lihtsatel täidistel ei olnud kindlat kuju, need põhinesid enamasti kohapeal saadaolevatel materjalidel, peegeldades inimkonna vaistlikku tarkust looduskeskkonnaga toimetulekul. Tänu kingavalmistamistehnikate arengule tekkisid Vana-Egiptuse, Kreeka ja Rooma tsivilisatsioonis lõigatud ja õmmeldud nahast sisetallad, mis tähistasid algelise teadlikkuse algust kuju konformatsioonist. Aadli seas olid sisetallad tikitud või värvitud, andes neile sümboolse staatuse.
Keskajal viimistleti sisetaldade praktilist funktsiooni Euroopas veelgi. Kliima ja sõjaliste kampaaniate vajaduste mõjul hakati laialdaselt kasutama villa, kanepikiude ja käsn{1}}taolisi taimseid kudesid, mis suurendasid nii soojuse kui ka niiskuse{2}}imavust. Ida tsivilisatsioonid arendasid ka ainulaadseid süsteeme; iidsetes hiina tekstides on kirjas "sokitallad", mis on valmistatud mitmekihilisest puuvillasest -polsterdatud kangast, pakkudes nii jalga kaitsvat kui ka vastupidavust. Rahvakäsitöölised kohandasid paksust ja materjale vastavalt erinevatele piirkondlikele kliimatingimustele, luues põhja ja lõuna vahel selged tootmistraditsioonid. Sel perioodil hakkasid sisetallad muutuma puhtpraktilistelt esemetelt sellistele, mis ühendasid mugavuse kultuurilise väljendusega ning mille mustrid ja käsitöö kandsid rahvalikku sümboolikat.
Tööstusrevolutsioon tõi kaasa uuendusi nii materjalide kui ka tootmise vallas. Kummi vulkaniseerimistehnoloogia küpsus võimaldas elastsete polsterduskihtide laialdast kasutuselevõttu, samas kui keemiliste vahutavate materjalide ja sünteetiliste kiudude kasutamine võimaldas sisetaldadel saavutada hüppeid kergekaalulisuse, vastupidavuse ja kuju stabiilsuse osas. 20. sajandi keskpaigas kuni -lõpuni, koos sporditeaduse tõusuga, kaasati sisetallad ergonoomika ja spordibiomehaanika uurimisse, liikudes empiirilistelt täiustustelt andmetel-põhineva täppisdisaini poole ning järk-järgult süstematiseerides toe, põrutuste amortisatsiooni ja ortopeedia.
Ajaloo jooksul on sisetallad muutunud looduslike materjalidega täidetud eritoodeteks, mis ühendavad meisterlikkust, esteetikat ja inimese mugavust, ning on nüüdseks jõudnud multifunktsionaalsesse ajastusse, mille keskmes on tehnoloogia. Need ei ole pelgalt jalakaitsevahendid, vaid ka inimkonna keskkonnaga kohanemise, mugavuse taotlemise ja kultuuri väljendamise mikrokosmos, mis on tunnistajaks tsivilisatsiooni pidevale täiustumisele pisimates detailides.
